桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，是工矿企业中使用十分广泛的一种装卸设备，由于桥式起重机的工作环境恶劣，经常需要在重载下频繁起动、制动、正反转、变速等操作，冲击电流大，振动大，所以在传统的电气控制系统中，接触器的触头因电机经常有冲击电流而烧坏，造成维修量大，维护成本极高，且传统的起重机调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的要求。该设备采用易能EN710系列起重专用变频器，调速性能高、工作可靠、维护方便等优点为起重机行业的控制提供了一种全新的电气控制方案。该方案控制线路简单、运行稳定、维护量减少，已经成为起重机行业发展的主流。

设备介绍

结构组成:

桥式起重机是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。一般由起重小车、桥架金属结构、桥架运行机构（大车运行机构）以及电气控制设备等四个部分组成。其中起重小车由起升运行机构和小车运行机构组成。在电气控制系统中，其供电一般是通过小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分将电源输送到中心电器上。

工作流程:

桥式起重机可以实现重物在三维空间的垂直、横向、纵向运动，通过大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动；小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动，在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动。 

系统配置

该现场大车、小车、起重传动系统都采用易能EN710系列起重专用变频器。在控制系统中，大车和小车各由一台变频器控制，并内置了防摇减摇功能，采用一定的数学模型，调整变频器的输出频率，控制机构的实际运行速度，达到抑制起升主钩的摇摆目的。提升机构为一对一控制，为保证起重机在提升过程中启动和停止时平滑过渡，必须设置好电磁抱闸时序，防止产生溜钩现象，因此易能EN710型变频器内置了起重专用的抱闸逻辑，同时检测频率和电流都满足设置条件后才能输出抱闸信号，保证在电机启动和停止时不溜沟，满足起重专用需求。

——接线图——

应用优势

​·易能EN710高性能矢量变频器，支持同步电机和异步电机，内置应用宏功能，参数一键设定；

• ·内置专用的起重抱闸逻辑，使设备起吊不溜钩，悬停悬启不报警；

• ·具备防摇减摇功能，可消除变频到达稳态或停机时的摇摆；

• ·内置零伺服功能，在闭环矢量控制模式下，停机时检测负载下溜自动进入零伺服状态，保证设备安全；

• ·可提供完备的输入缺相、输出缺相、过流、过压、欠压、过载等保护功能，过载能力为150%额定电流60S，确保系统运行更加稳定可靠，深得用户信赖。